Jméno Želibořice jistě od nějakého zemana Želibora pochází. Ten tu kdysi žil na tvrzi. Když jednou musel jít do války, nechal ve svých sklepích zazdít všechny rodové klenoty. Protože se však již nikdy nevrátil, poklady jsou zde ukryty dodnes.
Pro tuto obec prozatím další pověsti nemáme.